Método gráfico de modelado de sistemas de control secuenciales.
Diagrama funcional que permite describir los comportamientos del automatismo en relación a las informaciones que recibe.
Nace en Francia a mediados de los años 70, y fue creado por una agrupación de algunos fabricantes de autómatas, en concreto Telemecanique y Aper, junto con dos organismos oficiales, AFCET (Asociación Francesa para la Cibernética, Economía y Técnica) y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada).
SISTEMAS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES
Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante sólo dependen de las entradas en aquel instante.
Un sistema secuencial es aquel en el que las salidas en cada instante dependen de las entradas en aquel
Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante sólo dependen de las entradas en aquel instante.
Un sistema secuencial es aquel en el que las salidas en cada instante dependen de las entradas en aquel
NIVELES DEL GRAFCET
GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional
Es una descripción global del automatismo que permita comprender rápidamente su función.
GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica Descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo. Quedan definidas las tecnologías utilizadas para cada función.
GRAFCET de nivel 3: Descripción operativaEn este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará este automatismo
GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional
Es una descripción global del automatismo que permita comprender rápidamente su función.
GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica Descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo. Quedan definidas las tecnologías utilizadas para cada función.
GRAFCET de nivel 3: Descripción operativaEn este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará este automatismo
PRINCIPIOS DEL GRAFCET
Etapa inicial
Las etapas iníciales, aquellas en las que se posiciona el sistema a al iniciarse el proceso, Puede haber tantas etapas iníciales como se desee pero como mínimo una.
Las etapas iníciales, aquellas en las que se posiciona el sistema a al iniciarse el proceso, Puede haber tantas etapas iníciales como se desee pero como mínimo una.
Etapa
Una etapa caracteriza el comportamiento estable de una parte o de la totalidad del sistema representado Una etapa puede estar activa o inactiva.
La entrada y salida de una etapa aparece en la parte superior e inferior, respectivamente, de cada símbolo. El conjunto formado por el cuadrado y la extensión de las entradas y salidas constituye el símbolo completo de la etapa.
Una etapa caracteriza el comportamiento estable de una parte o de la totalidad del sistema representado Una etapa puede estar activa o inactiva.
La entrada y salida de una etapa aparece en la parte superior e inferior, respectivamente, de cada símbolo. El conjunto formado por el cuadrado y la extensión de las entradas y salidas constituye el símbolo completo de la etapa.
Transición
Entre dos etapas hay una transición. Las transiciones indican la posibilidad de evolución entre
Entre dos etapas hay una transición. Las transiciones indican la posibilidad de evolución entre
etapas
Una transición puede estar validada o no validada. Se dice que está validada cuando todas las etapas inmediatamente unidas a esta transición están activas.
Una transición es franqueable cuando es válida y su receptividad asociada se cumple.
Receptividad
Entre todas las informaciones disponibles en un momento determinado, la receptividad agrupa solamente aquellas que son necesarias para el franqueo de la transición.
La receptividad es función de informaciones externas (entradas) o internas (estado de contadores, temporizadores, estados activos o inactivos de otras etapas).
Una transición puede estar validada o no validada. Se dice que está validada cuando todas las etapas inmediatamente unidas a esta transición están activas.
Una transición es franqueable cuando es válida y su receptividad asociada se cumple.
Receptividad
Entre todas las informaciones disponibles en un momento determinado, la receptividad agrupa solamente aquellas que son necesarias para el franqueo de la transición.
La receptividad es función de informaciones externas (entradas) o internas (estado de contadores, temporizadores, estados activos o inactivos de otras etapas).
Acción y condición acción
La acción se ejecuta si las etapas correspondientes están activas.
Internas: acciones que se producen en el equipo de control
Externas: las acciones que se producen sobre el proceso.
Incondicionales: acciones que se ejecutan con solo quedar activadas las etapas correspondientes.
Condicionales: son las acciones que necesitan el cumplimiento de una condición además de la propia activación de la etapa correspondiente.
La acción se ejecuta si las etapas correspondientes están activas.
Internas: acciones que se producen en el equipo de control
Externas: las acciones que se producen sobre el proceso.
Incondicionales: acciones que se ejecutan con solo quedar activadas las etapas correspondientes.
Condicionales: son las acciones que necesitan el cumplimiento de una condición además de la propia activación de la etapa correspondiente.
ESTRUCTURAS BASICAS
Divergencia en AND
A partir de una determinada etapa, hay dos (o más) secuencias que se ejecutan simultáneamente.
Divergencia en AND
A partir de una determinada etapa, hay dos (o más) secuencias que se ejecutan simultáneamente.
Convergencia en AND
Divergencia en OR
Una etapa tiene dos (o más) salidas y las transiciones correspondientes
Secuencias exclusivas. Para obtener una selección exclusiva entre varias
Evoluciones posibles a partir de una misma etapa, es necesario asegurar
que todas las receptividades asociadas a las transiciones son exclusivas es
decir, no pueden ser verdaderas simultáneamente.
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